严格地说，haveto不是情态动词，只不过它后面也是加动词原形，为了方便理解，把它当作情态动词罢了。像need和dareto，既可以当情态动词，又可以当实义动词，当作为情态动词时，词形不变，而作为实义动词时，则会相应地改变词形。