法律主观。醉驾取保到期后，应当对行为人予以释放或者变更强制的措施。法律规定，人民、人民或者机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。法律客观。《刑事诉讼法》第九十九条。