醉驾取保候审的条件包括：羁押期限届满但案件未办结，可能判处管制、拘役或适用附加刑，可能判处有期徒刑以上但不会对社会造成危险，以及患有严重疾病、无法自理、怀孕或哺乳婴儿的妇女不会对社会造成危险。法律分析；涉嫌醉驾取保候审的条件有。1、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。2、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。3、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。4、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。拓展延伸；醉驾取保候审的程序和要求是什么。