侦查终结是指侦查机关通过侦查，认为案件事实已经查清，证据确实充分，足以认定犯罪嫌疑人是否犯罪和应否对其追究刑事责任而决定结束侦查，依法对案件做出处理或提出处理意见的一项诉讼活动。侦查终结后，对不需要逮捕的，应当立即释放；对于需要继续，且符合、监视居住条件的，依法取保候审或监视居祝最高人民直接立案侦查的案件，符合刑事诉讼法第124条、第126条、第127条规定的条件，需要延长嫌疑人侦查期限的，由最高人民依法决定。人民不能在法定侦查羁押期限内侦查终结的，应当依法释放犯罪嫌疑人或变更强制措施。人民侦查终结的案件，应作出提起公诉、不或撤销案件的决定。一、刑事侦查的任务是什么。