在债权人同意的情况下，担保人承担还款责任，借款人可以免责。一、为人做了担保如何退出。担保人要进行对债务人担保的撤销，那么撤销的程序是先要经过债权人的书面同意，在债权人同意的情况下，并且补充担保之后，那么担保人就可以进行担保的撤销，因为担保是合同，只要签订了担保合同，如果担保合同的双方不能协商一致解除，担保人就必须承担担保责任。二、债务人死亡后债权人该如何起诉。1、债务人死亡后，其继承人继承了遗产的，债权人可以起诉继承人，以继承遗产的实际价值来偿还债务。2、债务属于夫妻共同债务的，债权人也可以直接起诉债务人的配偶。3、有债务担保人的，也可以要求承担保证责任。债务人死亡，债权人在保证期间内起诉担保人承担还款责任，当担保人承担保证责任后，可以向债务人的继承人行使追偿权。