成立一家小型劳务公司需要满足注册资本达到人民币二百万元、相应的固定经营场所和设施、符合法律、行规规定的劳务派遣管理制度以及满足法律、行规规定的其他条件。此外，还需要制定健全公司章程、建立法人治理结构、建立健全财务管理制度、建立健全劳动用工制度以及具备符合法律、行规规定的其他条件。法律分析；成立一家小型劳务公司需要满足以下条件。1.注册资本需达到人民币二百万元。2.需要相应的固定经营场所和设施。3.须具备符合法律、行规规定的劳务派遣管理制度。4.满足法律、行规规定的其他条件。拓展延伸；成立劳务公司所需场所设施。根据《公司法》和《劳务公司管理条例》的规定，成立劳务公司所需场所设施主要包括以下几个方面。