法律分析：去起诉保险公司，如果保险公司没有正当理由拒赔，当事人可以去起诉保险公司，请求判决保险公司理赔。责任认定书是保险理赔的依据，只要责任认定书真实有效，保险公司是没有理由进行拒赔的。法律依据：《中华人民共和国保险法》。