需要，出资不足的股东需要对公司债务承担连带责任，根据法律规定，公司以其全部财产对公司债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。因此，通常情况下，股东承担的是有限责任，在公司解散、破产清算后，即使公司财产不足以清偿公司债务，公司的股东都不需要对公司债务承担连带责任。但是当公司股东存在未出资、出资不实、虚假出资等违法行为时，股东就要对公司债务承担相应的连带责任。根据法律的规定，公司债权人请求未履行或者未全面履行出资义务的股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任的，人民应予支持。也就是说，债权人可以要求公司出资不足的股东，对公司未清偿的债务承担连带清偿责任