机动车驾驶人赔偿以后可以起诉保险公司赔偿。机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。发生轻微交通事故应的处理流程如下：1、当事人立即将事故车辆移至不影响交通的地方。2、当事人各自出示并互验驾驶证、行驶证和保险凭证，如发现证件破损无法辨认或有嫌疑，立即报案。3、确认证件无疑的，双方应立即向110、122备案并向各自的保险公司报案。4、当事各方车辆到达同一家保险公司后，保险公司及时派员评估定损受损车辆。5、当事人对保险公司定损无异议的，在物损评估意见书上签名，保险公司理赔。【法律依据】。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条。