发生刮蹭后走了不属于交通肇事逃逸。肇事逃逸是指犯罪构成时逃避法律追究的行为，如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，但不是肇事逃逸。交通肇事逃逸的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。情节轻微，无人员伤亡，无次要或者轻微责任，没有重大财产损失的，不构成交通肇事罪。