1、原理不同：弓箭的原理是利用竹、木、牛角和兽筋的弹性来发射箭矢；而弩的原理是通过扳机系统做到提前上弦和搭箭。2、发射形式不同：弓箭是竖着发射；弩是横着发射。3、威力不同：弓箭可以拉满弓上重箭，也可以拉一半射轻箭。而弩成型后就基本定型了。4、灵活性不同。5、射速不同。