劳动者无法胜任工作可以解除劳动合同。劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，可以辞退，但要提前三十日以书面形式通知劳动者本人，如果不提前三十日以书面通知，那么用人单位需要额外支付劳动者一个月工资后才能辞退劳动者。用人单位可以随时解除劳动合同的情况根据有以下几种。1、劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的。2、劳动者严重违反用人单位的规章制度的。3、劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的等。用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同。1、未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的。2、未及时足额支付劳动报酬的。3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的。4、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的。