可以继承爷爷的遗产。继承人去世之后，并且没有放弃继承或者没有丧失继承权的，将由其合法继承人继承其应当继承的遗产，在法律上这种继承称为转继承。转继承人就是实际接受遗产的死亡继承人的继承人。转继承必须符合以下条件：1、只有被继承人死亡之后，遗产分割之前，继承人也相继死亡，才发生转继承；2、继承人没有实际取得遗产，并且没有放弃继承权。3、只能由继承人的法定继承人直接分割被继承人的遗产；4、转继承人可以是继承人的直系血亲，也可以是被继承人的其他合法继承人。一、代位继承与转继承有哪些区别。转继承和代位继承都是因继承人死亡无权行使继承权而发生的、由继承人的继承人行使被继承人的财产继承，但二者之间存在明显的区别。