车辆年检多久一次，需视情况而定。1、新车前五年每年行驶证审核一次，超过五年每半年审核一次。2、载货大中型汽车，十年内每年审核一次，超过十年每半年审核一次。3、小型非营运小汽车和摩托车，前六年免上线年审，超过六年到十年每两年上线年审一次。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五条。初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的机关交通管理部门申请注册登记。申请机动车注册登记，应当交验机动车，并提交以下证明、凭证。（一）机动车所有人的身份证明。（二）购车等机动车来历证明。（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证。（五）机动车第三者责任强制保险凭证。