法律分析：与赠与、买卖相比，继承过户给孙子的税费是最低的。孙子也可以用继承的方式继承爸爸的遗产，只是孙子不是爷爷遗产的第一顺序继承人，想走继承过户给孙子，需要爷爷、奶奶在世且都有行为能力时立下遗嘱，指定由孙子一人继承，当然，公证遗嘱效力更高些。这样，爷爷奶奶百年后，孙子就可以一人继承。法律依据：《中华人民共和国民法典》。