货车十年后开始一年两审。货车年审是按照相关的规定进行，货车一般是一年进行一次年审，十年后是半年一次年审。所以需要清楚时间的规定，才能按照要求办理年审手续，保障驾驶的安全性。货车年审需要的证件有以下。1、机动车行驶证。2、机动车保险单。3、单位法人代码证书原件或复印件。4、单位申请书。5、委托书。车辆年检所需资料有以下。1、行驶证原件及路桥卡。2、交强险副本。3、路桥票，第一联黑色。4、车主身份证复印件。5、车辆。综上所述，小轿车在六年之内是两年一审，蓝牌小货车是需要一年一审的。小车和蓝牌面包车，新车上牌后前六年，每二年一审；六年后，则是一年一审；十五年后是一年两审。货车上牌后，每年一审，十年后，一年两审。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单和车船使用税。【法律依据】。