1、陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，它是基于角动量守恒的理论设计出来的，主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成；2、又叫角速度传感器，是不同于加速度计的，它的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。