1、双目视觉，双目技术是目前较为广泛的3d视觉系统。2、3d结构光技术，它是通过一个光源投射出一束结构光。3、激光三角测量法，它基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系，来确定空间物体各点的三维坐标 。4、TOF飞行时间法成像技术。