法律分析：起诉交通事故赔偿程序。1、准备起诉状和证据材料（如交通事故责任认定书等）。2、向起诉。3、立案受理。4、审理并判决。5、事故责任人依据判决书履行赔偿责任；不履行的，当事人可申请强制执行。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。一、起诉没有事故责任认定书该怎么写。没有事故责任认定书只要满足起诉的条件就能起诉，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件。（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。（二）有明确的被告。（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。