法律分析。父母离婚后爷爷奶奶姥姥姥爷没有探视权。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，不包括孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷。但是实践中抚养孩子一方的同意爷爷奶奶也可以探视孩子。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员。