以公公打儿媳为由起诉离婚，不一定可以离。家庭暴力一般要发生在妻子与丈夫之间，若公公打儿媳，导致儿媳与儿子夫妻感情破裂的，可以离婚。目前我国的离婚方式有两种，一种是协议离婚，一种是诉讼离婚，协议离婚要求父母双方就子女抚养、夫妻共同财产分割、夫妻共同债务等问题达成一致意见，再共同到婚姻登记机构办理离婚登记。当不能就上述问题达成一致意见的，想要离婚的一方，可以到具有管辖权的提起离婚诉讼。【本文关联的相关法律依据】。《中华人民共和国民法典》。第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚。（一）重婚或者与他人同居。