合同无效在法律上的规定：1、无民事行为能力人的或民事行为能力人依法不能签订的合同无效；2、一方以欺诈、胁迫的手段订立且损害国家利益的。3、恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的；4、合法形式掩盖非法目的；5、违反法律和行规的强制性规定以及公序良俗的。法律依据：《民法典》第一百四十四条无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。第一百五十三条违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。合同什么时候无效，法律怎么规定。