一、未成年和异性睡觉犯法吗。1、只要没有进行涉及性行为的举动，就不构成犯罪。但前提是，睡在一起的意愿必须是双方同意的基础上。和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。2、法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条。【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的。（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的。（三）在公共场所当众强奸妇女的。（四）二人以上轮奸的。（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。二、如果未成年做代理犯法吗。