法律分析：即使父母在成长阶段确实没有尽到抚养义务，那么在父母年老时，仍然有赡养父母的义务。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。