父母未尽扶养义务的，其子女在法律上仍是需要赡养的。子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件包括。1、子女已成年且拥有生活的能力。2、子女具有负担能力。3、缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。满足支付赡养费的条件，父母有权向申请要求子女支付赡养费。一、抚养费包括教育费和医疗费吗。抚养费包括教育费和医疗费，具体如下：1、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。2、成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。为人父母者应尽的法定义务，既然子女接受教育是父母的法定义务，那么父母就应当负担子女必要的教育费。二、被扶养人生活费的支付条件是什么。