满足以下条件的合同合法。1、合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力。2、合同当事人意思表示真实。3、合同不违反法律或者社会公共利益。4、具备法律、行规规定的合同生效必须具备的形式要件。一、公司名称错误要求变更合同责任有效吗。合同上公司名称写错能生效，但是双方签字盖章的，再符合下列条件合同就具有法律效力的。(1)合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力。合同当事人必须具有相应的民事权利能力和民事行为能力以及缔约能力，才能成为合格的合同主体。若主体不合格，合同不能产生法律效力。(2)合同当事人意思表示真实。