扣押车辆多久可以拍卖的时间是不确定。如果是适用简易程序审理的，审理期限为三个月；适用普通程序审理的，审限为六个月，情况特殊的，还可以相应地延长。一审判决后，如果有一方当事人提起上诉的，二审有三个月内审限。判决生效后进入执行程序后，需要委托评估机构对所车辆进行评估后进行拍卖。一、扣押车辆要如何取回。1、如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保；或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。2、如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给你；或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。二、如何查询查封车辆。