赠与合同发生效力满足一定条件可以撤销。撤销的条件：严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务。撤销权一经行使即发生效力。因撤销权为形成权，其行使的效果是使赠与合同关系归于消灭。【法律依据】；《民法典》第六百六十三条。受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与。（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益。（二）对赠与人有扶养义务而不履行。（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。第六百六十四条；因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。