法律并没有直接规章收到起诉书后需要多长时间开庭，一般收到起诉书的七天之内决定是否立案。法律依据。《中华人民共和国民事诉讼法》。第一百四十九条 人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月需要延长的，报请上级人民批准。第一百六十一条 人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。