法律分析：无证驾驶正常行驶发生交通事故的处罚根据实际情况而定，具体如下：首先是对无证驾驶行为，机关交通管理部门处以200元以上2000元以下罚款；其次，根据交警出具的交通事故责任认定书承担责任。因违反交通管理法规造成交通事故重伤、死亡，构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、吊销机动车驾驶证或者暂扣机动车驾驶证的，由机关交通管理部门处以200元以上2000元以下罚款。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》。第九十九条 有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。