1.毛豆的煮制时间一般在6到10分钟之间，可以根据个人口感喜好来决定具体时间。在煮毛豆之前，可以先将其浸泡20分钟左右，这样更有利于水分的吸收。同时，在煮毛豆时，要保持中火沸腾状态，这样可以确保毛豆煮熟透。