1.毛豆的煮制时间一般在10分钟左右，可以先将毛豆浸泡20分钟以利于水分吸收。在煮熟之后，可以尝试一下是否有夹生的表现，如果没有则一般就是熟了。同时，在煮的过程中要始终保持中火沸腾状态，煮6到10分钟即可。