腿疼药物选择因病因而异：1. 腰间盘突出引起的腿疼：口服中药汤剂如独活寄生汤、四妙汤、桃红四物汤或者中成药物如腰痛宁颗粒、根痛平颗粒，局部外用麝香壮骨膏或者温经通络膏等药物。2. 坐骨神经刺激引起的腿疼：口服中药汤剂如当归鸡血藤汤、活血止痛汤或者二妙汤，外用复方南星止痛膏或者宝珍膏等药物。3. 髋关节损伤或病变引起的腿疼：口服中药汤剂如身痛逐瘀汤、健脾除湿汤，外用金黄膏或者三色外敷膏。