研究生通常在大四的时候考。这是因为考研要求有国家认同的本科文凭，而应届本科生在入校当年9月1日起才能获取本科毕业证书。因此，大多数学生会选择在大四时参加研究生考试。具体来说，一般是在大四的上学期进行报名和初试，下学期进行复试和录取通知书的发放。