黄腰胡蜂（也称为亚洲巨大黄蜂）在春季和夏季最为活跃。它们通常在春天开始活动，然后在夏季达到最高峰。在这段时间内，它们会寻找食物、建造巢穴，并繁殖。因此，你可能会在这个时候看到它们更加频繁地出现。