无证驾驶扣车十五可以拿回来。驾驶人应当在15天内缴纳罚款，然后交警出具放行证明，配合被暂扣车辆的所有合法证明，驾驶人、车主、车辆管理员，应当在4个月内到指定地点申请领取机动车，超过规定时间没有领取的，将被依法拍卖。无证驾驶处罚处理流程。1、无证驾驶属于一般违法，被查到的时候，开的单子不是罚款单是处理通知书或者强制措施凭证，在哪被查到的就需要去当地交警队处理。2、带着现场开的处理通知书或强制措施凭证、机动车行驶证原件及复印件、机动车保险单及复印件、违法人的身份证原件及复印件、找个有机动车驾驶证的人的驾驶证原件及复印件。违法地点的交警队就可以处理了。处理以后会给一张处罚决定书，拿去银行或者自己手机上输入处罚决定书编号交了罚款就可以了。