刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照其他谅解书格式。一、交通事故谅解书范文。2013年2月17日，沈＊＊在清扫道路时发生交通事故并死亡。肇事司机周＊＊现被机关刑事拘留。事故发生后，周＊＊支付了死者医疗费、丧葬费等各项费用，并积极与我们家属协商赔偿事宜，现周＊＊已经向我们支付了赔偿款＊＊万元。对于沈＊＊的死亡，肇事司机周＊＊及其家属向我们表达了深深的歉疚和悔过，我们知道他们不想也不愿意看到发生这样的事，在我们痛苦的同时，周＊＊全家也陷于无法承受的痛苦之中。