可以拿回来，但要接受处罚。未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处拘留15天以下。带上身份证、购车、合格证到交警中队交罚款后才能到停车场取车。如果没有或有合格证遗失，都取不到车子。无证驾驶摩托车的处罚可以看看下面的规定：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的。（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的。（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的。