当事人想主张孩子的抚养权，必须先到起诉。所谓的起诉是指，当事人就民事纠纷向人民提起诉讼，请求人民依照法定程序进行审判的行为。即请求通过审判，使被告人承担某种法律上的责任和义务。起诉须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实根据，还须属于受诉管辖范围。