不合法。根据物权法相关条例，物业并不具备对地下自用桩安装的审批资格。如果在地下停车场有安装充电桩，有相应的消防安全设施，则可以进行充电。但不允许私自建充电设施，地下停车场属于人防工程，建设和使用标准较为严格，不能私自改建。同时，消防部门也对各小区地下停车场有着严格的要求，消防安全影响因素有很多，其中任何一个环节出现问题，都可能导致整个消防安全系统受到巨大影响。地下人防工程属于地下公共人防空间，所有权归全体业主所有，根据相关文件要求，若要安装自用桩，可以由业主大会、业委会依据文件，结合自身实际，明确物业服务区域内建设管理充电基础设施的流程，并将相关内容纳入物业服务合同，再由物业配合。