法律分析。首先，如果当时没报警的话，是没法走保险的，那么可以到事发地看看是否有监控或者车上安装有行车记录仪，如果有监控记录且双方没意见的话，可以再报警，凭责任认定书可以走保险流程。其次，如果没有监控记录无法报警的情况下，双方可以进行协商赔偿。最后，如果协商不成，可以通过诉讼的方式解决。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千一百六十五条 行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。