法律主观。从辅道右转不算 闯红灯。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。法律客观。《中华人民共和国道路交通安全法》。第一百零七条；对道路交通违法行为人予以警告、二百元以下罚款，交通可以当场作出行政处罚决定，并出具行政处罚决定书。