抚养权纠纷的起诉条件是：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。法律依据；《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条。