离婚后未付抚养费起诉的方式：提交离婚协议（离婚判决）、书面起诉状、身份证等材料，向被告住所地或经常居住地提起诉讼。依法予以受理，并进行审理、裁判。【法律依据】；《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。第一百二十六条；人民对决定受理的案件，应当在受理案件通知书和应诉通知书中向当事人告知有关的诉讼权利义务，或者口头告知。第一百三十六条；人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。第一百四十；人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。