《中华人民共和国道路交通安全法》第73条规定，机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论、及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故责任认定书的性质是怎样的。