法律分析：清偿被继承人债务应遵循的原则如下：1、限定继承的原则；2、保留特定继承人遗产份额的原则。3、清偿债务优于执行遗赠的原则；等等。法律依据：《中华人民共和国民法典》。第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。