法律主观。驾驶证没满一年上高速，且无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求的，将被处二百元罚款。驾驶人在实习期内 驾驶机动车 上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。法律客观。