自助机办理身份证一般七至二十天可以拿到。公民申请领取、换领、补领居民身份证的规定。1、公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的机关申请领取居民身份证。2、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。3、居民身份证由居民常住户口所在地的县级机关签发。4、申请领取居民身份证，应当填写居民身份证申领登记表，交验居民户口簿。5、国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证。6、居民身份证登记项目出现错误的，机关应当及时更正，换发新证。7、领取新证时，必须交回原证，居民身份证丢失的，应当申请补领。8、未满十六周岁公民的居民身份证有前款情形的，可以申请换领、换发或者补领新证。