只要出现父或母不履行抚养义务的情况，子女就完全可以要求给付抚养费，必要时可以向人民起诉主张该权利。《民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。法律依据；《民法典》第一千零六十七条。