法律分析：驾驶证未满一年上高速，并且没有三年以上驾龄的人陪同会被处200元罚款。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条　机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。